Die Canon G15 ist ja generell schon eine sehr feine Cam, die von der Funktionsweise einer DSLR schon sehr nahe kommt. Du solltest auf alle Fälle im TV Modus fotografieren. Da kannst du die Verschlusszeit manuell einstellen, diese sollte auf alle fälle über 1/50 sein, da sonst bewegungsunschärfe hinzu kommt. Den Rest erledigt die cam.
Was noch ein wichtiger Punkt wäre, die Belichtungsmethode auf "Mehrfeldmessung" einstellen.
Dann versuchen ob mit oder ohne Blitz, probieren was besser ausschaut.
Was mir noch aufgefallen ist bei deinen Bildern, mir kommt vor als ob ein Tropfen oder ähnliches auf der Linse war, denn es ist auch beim letzten Foto die Mitte unschärfer als der Rand.
Hoffe konnte dir ein wenig helfen
LG MeisterP